[II] fabrica

Variáveis de entrada

Sensor de ferramenta: BOOL
Maquina chegou ao fim da posição X no sentido Negativo :BOOL
Maquina chegou ao fim da posição X no sentido Positivo :BOOL
Maquina chegou ao fim da posição Z no sentido Positivo :BOOL
Maquina chegou ao fim da posição X no sentido Negativo :BOOL

Variáveis de saída

Roda ferramenta no sentido positivo: BOOL
Roda ferramenta no sentido negativo: BOOL
Activa Ferramenta: BOOL
Move tapete no sentido X Negativo
Move tapete no sentido X Positivo
Move tapete no sentido Z Negativo
Move tapete no sentido Z Positivo

Variáveis Auxiliares

Ferramenta actual :INT;
Usado para garantir que só incrementa uma vez o contador :INT

Características

1. Receber peças
2. Processar peças
3. Enviar peças