root / proj / libs / utils / src / fast_math.c @ 352
History | View | Annotate | Download (861 Bytes)
1 | 178 | up20180642 | #include <lcom/lcf.h> |
---|---|---|---|
2 | |||
3 | 168 | up20180642 | #include "fast_math.h" |
4 | 250 | up20180655 | #include "utils.h" |
5 | 168 | up20180642 | |
6 | #include <math.h> |
||
7 | |||
8 | double fm_sin(double x){ |
||
9 | if(x < 0.0) return -fm_sin(-x); |
||
10 | if(x > 2.0*M_PI) return fm_sin(x-2.0*M_PI); |
||
11 | if(x > M_PI) return -fm_sin(x-M_PI); |
||
12 | if(x > 0.5*M_PI) x = M_PI - x; |
||
13 | double x2 = x*x;
|
||
14 | double x3 = x*x2;
|
||
15 | double x5 = x3*x2;
|
||
16 | //double x7 = x5*x2;
|
||
17 | 170 | up20180642 | return x-x3*0.1666666666666666666666+x5*0.008333333333333333333333;//-x7*0.0001984126984127; |
18 | 168 | up20180642 | } |
19 | |||
20 | double fm_cos(double x){ |
||
21 | if(x < 0.0) x = -x; |
||
22 | if(x > 2.0*M_PI) return fm_cos(x-2.0*M_PI); |
||
23 | if(x > M_PI) x = 2.0*M_PI-x; |
||
24 | if(x > 0.5*M_PI) return -fm_cos(M_PI-x); |
||
25 | double x2 = x*x;
|
||
26 | double x4 = x2*x2;
|
||
27 | double x6 = x4*x2;
|
||
28 | //double x8 = x4*x4;
|
||
29 | 170 | up20180642 | return 1.0-x2*0.5+x4*0.041666666666666666666666-x6*0.0013888888888888888888888;//+x8*0.000024801587; |
30 | 168 | up20180642 | } |