Revision 170
changed order of operations in cycle
| proj/fast_math.c | ||
|---|---|---|
| 11 | 11 |
double x3 = x*x2; |
| 12 | 12 |
double x5 = x3*x2; |
| 13 | 13 |
//double x7 = x5*x2; |
| 14 |
return x-x3*0.1666666666666666+x5*0.008333333333333333;//-x7*0.0001984126984127;
|
|
| 14 |
return x-x3*0.1666666666666666666666+x5*0.008333333333333333333333;//-x7*0.0001984126984127;
|
|
| 15 | 15 |
} |
| 16 | 16 |
|
| 17 | 17 |
double fm_cos(double x){
|
| ... | ... | |
| 23 | 23 |
double x4 = x2*x2; |
| 24 | 24 |
double x6 = x4*x2; |
| 25 | 25 |
//double x8 = x4*x4; |
| 26 |
return 1.0-x2*0.5+x4*0.041666666666666666-x6*0.00138888888888888888;//+x8*0.000024801587;
|
|
| 26 |
return 1.0-x2*0.5+x4*0.041666666666666666666666-x6*0.0013888888888888888888888;//+x8*0.000024801587;
|
|
| 27 | 27 |
} |
| proj/proj.c | ||
|---|---|---|
| 46 | 46 |
} |
| 47 | 47 |
|
| 48 | 48 |
int(proj_main_loop)(int argc, char *argv[]) {
|
| 49 |
|
|
| 50 |
int r; |
|
| 51 |
|
|
| 52 |
/// subscribe interrupts |
|
| 53 |
if (subscribe_all()) { return 1; }
|
|
| 54 |
|
|
| 55 |
/// initialize graphics |
|
| 49 | 56 |
if(graph_init(GRAPH_MODE)){
|
| 50 | 57 |
printf("%s: failed to initalize graphics.\n", __func__);
|
| 51 | 58 |
if (cleanup()) printf("%s: failed to cleanup.\n", __func__);
|
| ... | ... | |
| 72 | 79 |
#endif |
| 73 | 80 |
|
| 74 | 81 |
/// loop stuff |
| 75 |
int ipc_status, r;
|
|
| 82 |
int ipc_status; |
|
| 76 | 83 |
message msg; |
| 77 |
|
|
| 78 |
/// subscribe interrupts |
|
| 79 |
if (subscribe_all()) {
|
|
| 80 |
if (cleanup()) |
|
| 81 |
printf("%s: failed to cleanup.\n", __func__);
|
|
| 82 |
return 1; |
|
| 83 |
} |
|
| 84 |
|
|
| 85 |
/// cycle |
|
| 86 | 84 |
int good = 1; |
| 87 | 85 |
|
| 88 | 86 |
#ifdef DIOGO |
Also available in: Unified diff