ACCM 11/12 :: Grupo D :: Manipulador Robótico

(Justino) - Continuação do desenvolvimento da simulação em psim do motor (controlo em malha aberta da posição, aperfeiçoamento do controlo em corrente, controlo com frequência variável).

(Luis Pereira) - Continuação do desenvolvimento da simulação em Matlab do motor(Aperfeiçoamento do controlo em malha aberta da posição, aperfeiçoamento do controlo em corrente, controlo com frequência variável).

(Vasco) - Escolha de novos semicondutores para o conversor do sistema, devido a elevação da tensão de alimentação para 320V. Tempo de resposta << 1us.

(Luis Morais) - Pesquisa das soluções existentes no mercado de modo a no final podermos fazer uma tabela comparativa entre a melhor solução no mercado e a nossa solução.

(Todos) Início (ou continuação) da escrita do relatório final do trabalho.