Project

General

Profile

Task #15106

[PLC] Implementação Tapete Rotativo

Added by Marco Rocha over 4 years ago. Updated over 4 years ago.

Status:
Closed
Priority:
Normal
Assignee:
Marco Rocha
Start date:
18/03/2020
Due date:
19/03/2020
% Done:

100%

Sprint:

Description

Variáveis de Entrada:

- Coordenadas do Tapete
- Sensor do Tapete
- Sinal de Envio dos Tapetes Vizinhos
- Objeto: Peça

Variáveis de Saída:

- Motores Lineares
- Motores Rotativos
- Sinal "Livre"
- Sinal "A Enviar"

Características:

- Recebe de qualquer um dos lados: Esq, Dir, Cima, Baixo;
- Envia para qualquer um dos lados: Esq, Dir, Cima, Baixo;
- Compara as coordenadas do Tapete com o Path no Objeto Peça;

History

#1 Updated by Marco Rocha over 4 years ago

  • Subject changed from Implementação Tapete Rotativo to [PLC] Implementação Tapete Rotativo

#2 Updated by Marco Rocha over 4 years ago

  • Due date set to 19/03/2020
  • Status changed from In Progress to Closed
  • % Done changed from 70 to 100

Also available in: Atom PDF